В работе проанализированы возможности применения “проприоцептивно”-тактильного канала обратной связи “миоэлектрический
протез” – “человек”. Предложено использовать тактильные рецепторы человека в качестве “входа” для пользователя данного
канала обратной связи, несущего информацию о состоянии механической части миоэлектрического протеза. Результаты оценки
плотности тактильных рецепторов позволяют рекомендовать для расположения тактильных стимуляторов переднюю поверхность
конечности, при этом доминирующая рука более приемлема для расположения подобных устройств. Пространственный порог
позволяет без потери качества передачи информации использовать относительно простые и дешевые в реализации программно-
аппаратные решения, которые представлены в данной работе. Реализация канала обратной “проприоцептивно”-тактильной
связи миоэлектрического протеза включает в себя датчики положения “суставов” и “кисти”, аналогово-цифровой
преобразователь, устройство управления тактильным стимулятором, представляющего собой набор сервоприводов. Оценена
информативность канала обратной связи в зависимости от расположения тактильных стимуляторов. Показано, что суммарное
число ошибок не претерпело изменений в ходе серии экспериментов. Пользователь с близкими вероятностями как
переоценивал, так и недооценивал углы изменения взаиморасположения элементов модели миоэлектрического протеза. При
помощи факторного анализа были получены зависимости, указывающие на связь показателей пространственного порога (в мм) и
числом ошибок с определением, какой именно тактильный стимулятор работал в настоящее время. Кластерный анализ
позволил выявить группу пользователей, высокий уровень тревожности которых негативно сказывался на распознавании
информации, полученной по “проприоцептивно”-тактильному каналу обратной связи.
Ключевые слова:
интерфейс компьютер – человек, миоэлектрические протезы, “проприоцептивно”-тактильная обратная связь
Цитирование для раздела "Список литературы":
Туровский Я. А., Глущенко А. С., Рыбалкин Е. А., Пикалов В. В.
Оценка освоения “проприоцептивно”-тактильного канала обратной связи протезов верхней конечности.
Сенсорные системы.
2017.
Т. 31.
№ 4.
С. 322-330.
Цитирование для раздела "References":
Ya. A. Turovsky, Glushchenko A. S., Rybalkin E. A., Pikalov V. V.
Otsenka osvoeniya “propriotseptivno”-taktilnogo kanala obratnoi svyazi protezov verkhnei konechnosti
[Evaluation of the effciency of channel development of proprioceptive feedback for myoelectric prostheses of the upper limb].
Sensornye sistemy [Sensory systems].
2017.
V. 31(4).
P. 322-330
(in Russian).
Список литературы:
- Гланц С. Медико-биологическая статистика. М.: Практика, 1998. 459 с.
- Гурфинкель В.С., Левик Ю.С. Системы отсчета и интерпретация проприоцептивных сигналов // Физиология человека. 1998. т. 24(1). С. 1–11
- Елшанский С.П. Проприоцептивная память позы руки // Психология, социология и педагогика. 2014. No 3 (30). С. 9
- Рунион Р. Справочник по непараметрической статистике. Современный подход. М.: Финансы и статистика, 1982. 198 с.
- Славуцкий Я.Л. Физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами. М.: Медицина, 1982. 289 с.
- Bark K., Hyman E., Tan F., Cha E., Jax S.A., Buxbaum L.J., Kuchenbecker K.J. Effects of Vibrotactile Feedback on Human Learning of Arm Motions // IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2015. V. 23(1). Р. 51–63.
- Hasson C.J., Manczurowsky J. Effects of kinematic vibrotactile feedback on learning to control a virtual prosthetic arm // J. NeuroEngineer. Rehabilit. 2015. DOI: 10.1186/ s12984-015-0025-5.
- Bebionic. 2016 (http://bebionic.com/the_hand).
- Ottobock. 2016 (http://www.ottobock.ru/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-overview/ michelangelo-hand/).
- Touchbionics. 2016 (http://www.touchbionics.com/products)
