Эффект двоения при подводном стереозрении заключается в том, что пространственные расположения оптических изображений
единого точечного источника света для левой и правой камер не совпадают. Данная работа посвящена анализу этого эффекта:
выводится зависимость расхождения между оптическими изображениями от расположения источника света и стереокамеры.
Рассматривается случай мультиспектральной подводной стереосъемки.
Ключевые слова:
беспилотный подводный аппарат (БППА), визуальная одометрия, подводная камера, стереозрение, двоение оптического
изображения
DOI: 10.7868/S0235009218010134
Цитирование для раздела "Список литературы":
Коноваленко И. А., Сидорчук, Д. С., Зенкин И. М.
Количественный анализ двоения оптического изображения точечного источника света при подводном стереозрении.
Сенсорные системы.
2018.
Т. 32.
№ 1.
С. 92-97. doi: 10.7868/S0235009218010134
Цитирование для раздела "References":
Konovalenko I. A., Sidorchuk D. S., Zenkin I. M.
Kolichestvennyi analiz dvoeniya opticheskogo izobrazheniya tochechnogo istochnika sveta pri podvodnom stereozrenii
[Quantitative analysis of the point light source virtual image doubling in underwater stereo vision].
Sensornye sistemy [Sensory systems].
2018.
V. 32(1).
P. 92-97
(in Russian). doi: 10.7868/S0235009218010134
Список литературы:
- Бобков В.А., Машенцев В.Ю. Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования. Подводные исследования и робототехника. 2013. № 2. С. 33–37.
- Петров А.П., Зенкин Г.М. Изображения на сетчатках глаз как источник информации о положении глаз в орбитах и бинокулярные механизмы организации зрительного пространства. Физиология человека. 1976. Т. 2. № 6. С. 932–939.
- Трифонов C.Ю., Петров A.П., Зенкин Г.М. Моделирование механизмов бинокулярного стереосинтеза в условиях подводной иллюзии. Сенсорные системы. 1990а. Т. 4. № 3. С. 298–305.
- Трифонов С.Ю., Петров А.П., Зенкин Г.М. Психофизические исследования механизмов бинокулярного стереосинтеза при наблюдении объектов в воде. Сенсорные системы. 1990б. Т. 4. № 3. С. 306–310.
- Harvey A., Gallagher J., Sengers L. Revised formulation forthe refractive index of water and steam as a function of wavelength, temperatureand density. Journal of Physical and Chemical Reference Data. 1998. V. 27 (4). P. 761–774.
